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挖掘機(jī)理論實(shí)習(xí)報(bào)告
1 實(shí)習(xí)時(shí)間
2012年2月27號(hào)---2012年3月16號(hào)。
2 實(shí)習(xí)地點(diǎn)
西安市三橋機(jī)電市場(chǎng)，曲江國(guó)際展覽中心，綠地筆克。
3 實(shí)習(xí)性質(zhì)
畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)過(guò)程中的重要組成部分，是使學(xué)生獲得生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)實(shí)際知識(shí)和技能，鞏固和加深對(duì)理論知識(shí)的理解，培養(yǎng)和提高現(xiàn)實(shí)工作能力與剖析能力的重要環(huán)節(jié)。本次實(shí)習(xí)讓我們更好的理解了我們的專業(yè)知識(shí)，并通過(guò)兩周的時(shí)間，認(rèn)識(shí)實(shí)踐，接觸實(shí)踐，以此來(lái)明確自己以后的專業(yè)方向。
4 實(shí)習(xí)目的
對(duì)于本次實(shí)習(xí)其主要目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。我們應(yīng)該將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動(dòng)手能力，加強(qiáng)社會(huì)活動(dòng)能力，嚴(yán)肅認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度，為以后走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
此次實(shí)習(xí)我們要達(dá)到以下幾點(diǎn)：
(1)初步了解常用工程機(jī)械的種類，對(duì)常用工程機(jī)械有一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。
(2)通過(guò)記實(shí)習(xí)日記，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問(wèn)題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
(3）觀察挖掘機(jī)整體，對(duì)其工作裝置在各種工況中的受力情況有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，為隨后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
5 國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)發(fā)展概況
5.1 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展概況
第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。
中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺(tái)斗容量為1 m3;的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、自主研制開(kāi)發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。
新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開(kāi)始了中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開(kāi)始，中國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開(kāi)發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。
到20世紀(jì)80年代末，中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 m3;等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.0m3;以及大型礦用10 m3;、12 m3;機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1 m3隧道挖掘機(jī)，4 m3長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000 m3/h的排土機(jī)等，還開(kāi)發(fā)了斗容量O.25 m3;的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量O.4 m3;、O.6 m3;、0.8 m3;的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來(lái)說(shuō)，中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。
改革開(kāi)放以來(lái)，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時(shí)，還有山東推土機(jī)總廠(其挖掘機(jī)生產(chǎn)基地改名為山重建機(jī)有限公司，包括STRONG和JCM兩個(gè)品牌)、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過(guò)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。
業(yè)內(nèi)人士指出，中國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15 m;；而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等，則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。
5.2 國(guó)際挖掘機(jī)發(fā)展概況
工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯-伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。
從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。
(1)開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)H0.01 m3。另外，數(shù)量最多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤(pán)、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤(pán)及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專門(mén)用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。
(2)迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。
(3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國(guó)阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來(lái)工作；美國(guó)林肯-貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS(計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長(zhǎng)了零部件的使用壽命；德國(guó)奧加凱(O&K)公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904.905.907.909型液壓挖掘機(jī)上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國(guó)利勃海爾公司開(kāi)發(fā)了ECO(電子控制作業(yè))的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國(guó)卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用最新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國(guó)大宇公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因過(guò)載而熄火。
(4)更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測(cè)產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定l了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%～95%，使用壽命超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。
(5)加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。
(6)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速運(yùn)動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。
(7)迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門(mén)控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。
(8)更注重環(huán)境保護(hù)，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。
6 實(shí)習(xí)內(nèi)容
本次實(shí)習(xí)是了解挖掘機(jī)的發(fā)展情況，以及挖掘機(jī)工作裝置的內(nèi)部構(gòu)造及組成，并且更進(jìn)一步的了解其運(yùn)轉(zhuǎn)原理，為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)做一個(gè)鋪墊。我們分別去了西安市三橋機(jī)電市場(chǎng)和西安市曲江國(guó)際展覽中心、綠地筆克進(jìn)行了實(shí)習(xí)，通過(guò)看，問(wèn)等方式對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行了了解，由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及到輪式挖掘機(jī)，所以我們特別著重的看了下輪式挖掘機(jī)�，F(xiàn)在我們先來(lái)介紹下挖掘機(jī)，以及挖掘機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況。
圖1
6.1 挖掘機(jī)的定義
挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery),是用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品并將其運(yùn)至排卸地點(diǎn)卸載的自行式采掘機(jī)械�；蛘呤且揽吭趧�(dòng)臂上裝置的鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的施工機(jī)械。再或是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。
6.2 挖掘機(jī)的主要組成
常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。而從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺(tái)，行走機(jī)構(gòu)三部分組成。
從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺(tái)，行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
6.3 挖掘機(jī)的分類
最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)，和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)方式。
在20世紀(jì)40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上得到應(yīng)用，20世紀(jì)50年代研制出了今天人們常見(jiàn)的履帶式全液壓挖掘機(jī)。
挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：整車(chē)重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。 1951 年，第一臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間。
以下是常見(jiàn)挖掘機(jī)的分類：
(1)常見(jiàn)的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。
(2)按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。
(3)按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。
(4)按照用途來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別
(5)按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。
6.3.1 反鏟挖掘機(jī)
反鏟式是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的，向后向下，強(qiáng)制切土。可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
圖2反鏟挖掘機(jī) 圖3正鏟挖掘機(jī)
6.3.2 正鏟挖掘機(jī)
正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機(jī)面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車(chē)配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開(kāi)挖方式根據(jù)開(kāi)挖路線與運(yùn)輸車(chē)輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。
6.4 挖掘機(jī)相關(guān)參數(shù)簡(jiǎn)介
6.4.1 挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）
(1)操作重量
操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。如果挖掘力超過(guò)這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。
挖掘力≦ 工作重量 ：地面和履帶間的附著力系數(shù)
挖掘機(jī)三種主要重量:操作重量：帶標(biāo)準(zhǔn)工作裝置、司機(jī)、加滿燃油；運(yùn)輸重量：不含司機(jī)、含10%燃油；主機(jī)重量：不含工作裝置。
(2)發(fā)動(dòng)機(jī)功率
總功率 SAE J1995（gross horsepower）指在沒(méi)有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。
凈功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。(GB,VOLVO)
(3)斗容
斗容一般分為堆裝和平裝兩種，挖掘機(jī)常用標(biāo)定斗容為堆裝。鏟斗堆裝容量有兩種計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。SAE、PCSA、ISO、GB標(biāo)準(zhǔn)：1：1堆裝；CECE標(biāo)準(zhǔn)：1：2堆裝。
6.4.2 其他參數(shù)
(1）挖掘力
對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō)，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。
(2)爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的力。 兩種表示方法：角度，百分比。
(3)提升能力
提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個(gè)。 額定穩(wěn)定提升能力：75%的傾翻載荷 ；額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力。
(4)回轉(zhuǎn)速度
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均最大速度。 這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。
因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
6.5 實(shí)習(xí)中見(jiàn)到的一些挖掘機(jī)型號(hào)及參數(shù)
6.5.1 陜西奧力信工程機(jī)械有限公司簡(jiǎn)介
陜西奧力信工程機(jī)械有限公司（原陜西欣安遠(yuǎn)工程機(jī)械有限公司）創(chuàng)建于一九九九年，地處西安市和平工業(yè)園，占地30畝，是中西部地區(qū)規(guī)模最大，實(shí)力最強(qiáng)集技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與創(chuàng)造于一體的輪式挖掘機(jī)專業(yè)化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)企業(yè)。連續(xù)被西安市消費(fèi)者協(xié)會(huì)評(píng)為“誠(chéng)信單位”。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù)：小型挖掘機(jī)、抓草機(jī)、抓石機(jī)、液壓錘、挖機(jī)配件、泡菜機(jī)。接下來(lái)看一下發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)為K4102ZHQ1的AWL7038-3型輪式挖掘機(jī)的一些主要技術(shù)參數(shù)，如圖6與表1所示。
圖6 AWL7038-3型輪式挖掘機(jī)
表1 AWL7038-3型輪式挖掘機(jī)主要參數(shù)
6.5.2 山東鑫奧工程機(jī)械有限公司簡(jiǎn)介
山東鑫奧工程機(jī)械有限公司為中型工程機(jī)械的專業(yè)制造公司，公司現(xiàn)有員工300余人，高級(jí)專業(yè)技術(shù)人員16人，中級(jí)職稱人員22人，初級(jí)技術(shù)人員26人。公司秉承以“質(zhì)量求發(fā)展，以信譽(yù)求生存”的服務(wù)宗旨，專注于中小型工程機(jī)械的開(kāi)發(fā)研究，陸續(xù)開(kāi)發(fā)出XA70-8、XA100-8、XA120-8、 XA160-8、 XA180-8系列輪式履帶式全液壓挖掘機(jī)，5噸、6噸、7噸、8噸全液壓起重機(jī),自走式打樁機(jī)。這些優(yōu)良產(chǎn)品投放全國(guó)市場(chǎng)后，深得廣大用戶的好評(píng)與信賴，為公司可持續(xù)發(fā)展贏得了廣闊的市場(chǎng)空間。
2000年，公司又與日本山田建機(jī)合作，把中國(guó)的工況與日本的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用有機(jī)結(jié)合，生產(chǎn)出國(guó)內(nèi)領(lǐng)先更貼近和適合農(nóng)機(jī)市場(chǎng)的新一代高可靠性挖掘機(jī)，產(chǎn)品投放市場(chǎng)后，深受廣大用戶的好評(píng)。為了滿足客戶需求，拓展更大市場(chǎng)空間，2011年3月，鑫奧公司投資2.4億元在滕州市組建鑫奧工程機(jī)械工業(yè)園。工業(yè)園占地面積259畝。在建廠房10余萬(wàn)平方米，項(xiàng)目投產(chǎn)將達(dá)到年產(chǎn)挖掘機(jī)2000臺(tái)、起重機(jī)2000臺(tái)，打樁機(jī)1000臺(tái)的生產(chǎn)能力。
接下來(lái)看一下XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)以及XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī)的一些主要配置與技術(shù)參數(shù)，如以下圖表。 1.XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)
圖7 XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)
表2 XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)主要配置
表3 XA100-8輪式雙驅(qū)液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)
2.XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī)
表4 XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī)主要配置
圖8 XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī) 表5 XA70-8輪式機(jī)械行走挖掘機(jī)主要參數(shù)
3.XA100-8履帶式液壓挖掘機(jī)
表6 XA100-8履帶式液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)
圖9 XA100-8履帶式液壓挖掘機(jī) 表7 XA100-8履帶式液壓挖掘機(jī)主要配置
7 實(shí)習(xí)心得
經(jīng)過(guò)大約兩周的實(shí)習(xí)，我深深的感覺(jué)到自己所學(xué)的知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏.這時(shí)才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無(wú)止境”的含義。
我們的教育應(yīng)該社會(huì)實(shí)踐更多得結(jié)合起來(lái),采用理論和實(shí)踐的辦學(xué)模式,做到課堂教育與社會(huì)實(shí)踐的關(guān)系，分別同過(guò)課堂和實(shí)踐把我們所學(xué)的和運(yùn)用想結(jié)合起來(lái),才能更完全的掌握.
在將來(lái)材料成型將會(huì)向“四個(gè)化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更
換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過(guò)程物耗,人耗大大降低,高自動(dòng)化生產(chǎn),追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。
當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善。
這近二個(gè)周實(shí)踐，我認(rèn)為對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)起到了一個(gè)十分重要作用，讓我更好的理解挖掘機(jī)的組成，分類以及設(shè)計(jì)。對(duì)將來(lái)走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀(jì)律和團(tuán)隊(duì)合作等一些做人處世的基本原則都要在實(shí)際生活中認(rèn)真的貫徹，好的習(xí)慣也要在實(shí)際生活中不斷培養(yǎng),好的習(xí)慣會(huì)是我們?nèi)松械囊淮髮氋F的財(cái)富。對(duì)于自己這樣一個(gè)即將步入社會(huì)的人來(lái)說(shuō)，需要學(xué)習(xí)的東西很多，這個(gè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們?cè)谥笇?dǎo)老師的指導(dǎo)下，學(xué)到了很多課本上有的知識(shí)和書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，這對(duì)我們將是一個(gè)很大的幫助。
【挖掘機(jī)理論實(shí)習(xí)報(bào)告】相關(guān)文章：
學(xué)生會(huì)理論社團(tuán)部長(zhǎng)述職報(bào)告_述職報(bào)告范文08-06
[參考]挖掘機(jī)出租 挖掘機(jī)租賃合同通用04-22
科目一理論考試05-08
挖掘機(jī)崗位職責(zé)05-20
素描的基礎(chǔ)知識(shí)理論03-25
宣傳工作理論與方法08-02
班主任工作理論08-03
班主任工作理論與08-03
江西詩(shī)派的詩(shī)歌理論11-05