關(guān)于攝影測量實習(xí)報告

　　在生活中，大家逐漸認(rèn)識到報告的重要性，其在寫作上具有一定的竅門。那么，報告到底怎么寫才合適呢？下面是小編為大家收集的關(guān)于攝影測量實習(xí)報告，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

　　一、實習(xí)任務(wù)

　　利用自己所熟悉的一種編程語言，實現(xiàn)單像空間后方交會，解求此張像片的6個外方位元素，，，，ω，κ，攝影測量實習(xí)報告。

　　二、實習(xí)目的

　　1、深刻理解單張像片空間后方交會的原理與意義；

　　2、在存在多余觀測值時，利用最小二乘平差方法，經(jīng)過迭代，求的外方位元素的最佳值；

　　3、熟悉VC編程方法，利用編程實現(xiàn)計算。

　　三、實習(xí)原理

　　以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點的像坐標(biāo)量測值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，求解該影象在航空攝影時刻的像片外方位元素，，，，ω，κ共線條件方程如下：

　　x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]

　　y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]

　　其中：

　　x,y為像點的像平面坐標(biāo)；x0,y0,f為影像的外方位元素；

　　，，為攝站點的物方空間坐標(biāo)；X,Y,Z為物方點的物方空間坐標(biāo)；

　　旋轉(zhuǎn)矩陣R為;

　　由于此共線條件方程是非線性方程，先對其進行線性化，利用泰勒展開得：

　　=(x)-x++++++++

　　=(y)-y++++++++

　　像點觀測值一般視為等權(quán)，即P=I；

　　矩陣形式：V=AX-L，P=I；

　　通過間接平差，為提高精度，增加多余觀測方程，根據(jù)最小二乘平差原理，可計算出外方位元素的改正數(shù)。經(jīng)過迭代計算，每次迭代用未知數(shù)的近似值與上次迭代計算的改正數(shù)之和作為新的近似值，重復(fù)計算，求出新的改正數(shù)，這樣反復(fù)趨近，直到改正數(shù)小于某個限值為止。

　　四、程序框圖

　　輸入原始數(shù)據(jù)

　　歸算像點坐標(biāo)x，y

　　計算并確定初值，，，，

　　組成旋轉(zhuǎn)矩陣R

　　計算（x）（y）和

　　逐點組成誤差方程式并法化

　　所有點完否？

　　解法方程，求未知數(shù)改正數(shù)

　　計算改正后的外方位元素

　　未知數(shù)改正數(shù)<限差否？

　　整理并輸出計算結(jié)果

　　正常結(jié)束

　　非正常結(jié)束

　　輸出中間結(jié)果和出錯信息

　　迭代次數(shù)是否小于限差否？

　　否

　　否

　　否

　　是

　　五、計算結(jié)果

　　1、像點坐標(biāo)，地面坐標(biāo)

　　點數(shù)

　　像點編號x y X Y Z

　　2像片內(nèi)方位元素：f = 153.840 x0=y0=0

　　攝影比例尺：1：2500

　　運算結(jié)果:

　　六、數(shù)據(jù)分析

　　選取第六張像片進行計算，迭代次數(shù)為2次，實習(xí)報告《攝影測量實習(xí)報告》。經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn)，計算出的6個外方位元素與所給參考值相比，相差很小，計算結(jié)果符合要求：線元素誤差小于0.5米；角元素誤差30秒。

　　計算其精度，可以通過法方程式中未知數(shù)的系數(shù)矩陣的逆陣（A）-1來求解，此時，視像點坐標(biāo)為等精度不相關(guān)觀測值。因為逆陣中第i個主對角線上元素Qii就是法方程式中第i個未知數(shù)的權(quán)倒數(shù)，若單位權(quán)中誤差為m0，則第i個未知數(shù)的中誤差為：

　　mi=

　　當(dāng)參加空間后方交會的控制點有n個時，則單位權(quán)中誤差可按下式計算：

　　m0=

　　要求：線元素精度mx等，高于0.05米；角元素精度高于0.00003弧度。計算結(jié)果都達到標(biāo)準(zhǔn)。

　　在此次計算中，我運用了所給的全部控制點，而空間后方交會所運用的控制點，應(yīng)該避免位于一個圓柱面上，否則會出現(xiàn)解不唯一的情況。選點時，還需要避免選擇的點過于聚集在一起，或位于一條直線上，所選控制點最好分布在像片的四角和中央。并且數(shù)量充足，這樣有利于提高解算精度。

　　迭代時，所選擇控制條件不同，迭代次數(shù)略有不同，所以最后結(jié)果也會略有不同。一般設(shè)置為線元素改正數(shù)小于0.01m，角元素改正數(shù)小于0.1’。

　　所提供X Y Z為地面測量坐標(biāo)，帶入共線方程時，需要轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo)，最簡單的方法為互換XY的數(shù)值，即可達到轉(zhuǎn)換坐標(biāo)目的。并且其單位為米，而像點坐標(biāo)的單位為厘米，需要統(tǒng)一坐標(biāo)單位。

　　這次實習(xí)持續(xù)時間很長，經(jīng)歷了幾次數(shù)據(jù)的更改，所以程序也幾經(jīng)修改，由最初的直接輸入數(shù)據(jù)到后來可以自行讀入數(shù)據(jù)，并且可以選擇計算的像片，功能有所完善，我也在實踐的過程中，對空間后方交會有了更深的理解。深刻理解了共線條件方程的運用，各個量的意義，受益匪淺。

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