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單片機(jī)C語(yǔ)言知識(shí)點(diǎn)全攻略
為了讓有需要的朋友進(jìn)一步了解單片機(jī)C語(yǔ)言知識(shí)，下面的文章將為大家講解單片機(jī)C語(yǔ)言的知識(shí)內(nèi)容，歡迎學(xué)習(xí)!
C51運(yùn)算符和表達(dá)式
運(yùn)算符，雙目運(yùn)算符和三目運(yùn)算符。單目就是指需要有一個(gè)運(yùn)算對(duì)象，雙目就要求有兩個(gè)運(yùn) 算對(duì)象，三目則要三個(gè)運(yùn)算對(duì)象。表達(dá)式則是由運(yùn)算及運(yùn)算對(duì)象所組成的具有特定含義的式 子。C 是一種表達(dá)式語(yǔ)言，表達(dá)式后面加“;”號(hào)就構(gòu)成了一個(gè)表達(dá)式語(yǔ)句。
賦值運(yùn)算符
對(duì)于“=”這個(gè)符號(hào)大家不會(huì)陌生的，在 C 中它的功能是給變量賦值，稱之為賦值運(yùn)算 符。它的作用不用多說(shuō)大家也明白，就是但數(shù)據(jù)賦給變量。如，x=10;由此可見(jiàn)利用賦值運(yùn) 算符將一個(gè)變量與一個(gè)表達(dá)式連接起來(lái)的式子為賦值表達(dá)式，在表達(dá)式后面加“;”便構(gòu)成 了賦值語(yǔ)句。使用“=”的賦值語(yǔ)句格式如下：
變量 = 表達(dá)式; 示例如下
a = 0xFF; //將常數(shù)十六進(jìn)制數(shù) FF 賦于變量 a
b = c = 33; //同時(shí)賦值給變量 b，c d = e; //將變量 e 的值賦于變量 d
f = a+b; //將變量 a+b 的值賦于變量 f 由上面的例子能知道賦值語(yǔ)句的意義就是先計(jì)算出“=”右邊的表達(dá)式的值，然后將得到 的值賦給左邊的變量。而且右邊的表達(dá)式能是一個(gè)賦值表達(dá)式。
在一些朋友的來(lái)信中會(huì)出現(xiàn)“==”與“=”這兩個(gè)符號(hào)混淆的錯(cuò)誤原碼，問(wèn)為何編譯報(bào) 錯(cuò)，一般就是錯(cuò)在 if (a=x)之類的語(yǔ)句中，錯(cuò)將“=”用為“==”。“==”符號(hào)是用來(lái)進(jìn)行相 等關(guān)系運(yùn)算。
算術(shù)，增減量運(yùn)算符
對(duì)于 a+b，a/b 這樣的表達(dá)式大家都很熟悉，用在 C 語(yǔ)言中，+，/，就是算術(shù)運(yùn)算符。單片機(jī)c語(yǔ)言 中的算術(shù)運(yùn)算符有如下幾個(gè)，其中只有取正值和取負(fù)值運(yùn)算符是單目運(yùn)算符，其它則都是雙 目運(yùn)算符：
+ 加或取正值運(yùn)算符
- 減或取負(fù)值運(yùn)算符
* 乘運(yùn)算符
/ 除運(yùn)算符
% 取余運(yùn)算符 算術(shù)表達(dá)式的形式：
表達(dá)式 1 算術(shù)運(yùn)算符 表達(dá)式 2 如：a+b*(10-a)， (x+9)/(y-a)
除法運(yùn)算符和一般的算術(shù)運(yùn)算規(guī)則有所不一樣，如是兩浮點(diǎn)數(shù)相除，其結(jié)果為浮點(diǎn)數(shù)。
10.0/20.0 所得值為 0.5，而兩個(gè)整數(shù)相除時(shí)，所得值就是整數(shù)，如 7/3，值為 2。像別的語(yǔ) 言一樣 C 的運(yùn)算符與有優(yōu)先級(jí)和結(jié)合性，同樣可用用括號(hào)“()”來(lái)改變優(yōu)先級(jí)。這些和我們 小時(shí)候?qū)W的數(shù)學(xué)幾乎是一樣的，也不必過(guò)多的說(shuō)明了。
++ 增量運(yùn)算符
-- 減量運(yùn)算符
這兩個(gè)運(yùn)算符是 C 語(yǔ)言中特有的一種運(yùn)算符。在 VB，PASCAL 等都是沒(méi)有的。作用就是 對(duì)運(yùn)算對(duì)象作加 1 和減 1 運(yùn)算。要注意的是運(yùn)算對(duì)象在符號(hào)前或后，其含義都是不一樣的，雖 然同是加 1 或減 1。如：I++，++I，I--，--I。
I++(或 I--) 是先使用 I 的值，再執(zhí)行 I+1(或 I-1)
++I(或--I) 是先執(zhí)行 I+1(或 I-1)，再使用 I 的值。增減量運(yùn)算符只允許用于變量的運(yùn)算中，不能用于常數(shù)或表達(dá)式。 先來(lái)做一個(gè)實(shí)驗(yàn)吧。學(xué)習(xí)運(yùn)算符和另外一些知識(shí)時(shí)，我們還是給我們的實(shí)驗(yàn)板加個(gè)串行
接口吧。借助電腦轉(zhuǎn)件直觀的看單片機(jī)的輸出結(jié)果，如果你用的是成品實(shí)驗(yàn)板或仿真器，那你就能跳過(guò)這一段了。
在制作電路前我們先來(lái)看看要用的 MAX232，這里不去具體討論它，只要知道它是 TTL和 RS232 電平相互轉(zhuǎn)換的芯片和基本的引腳接線功能就行了。通常我會(huì)用兩個(gè)小功率晶體管加少量的電路去替換MAX232，能省一點(diǎn)，效 果也不錯(cuò) (如有興趣能查看 網(wǎng)站中的相關(guān)資料)。下圖就是 MAX232 的基本接線圖。
圖 6-1 MAX232
在上兩課的電路的基礎(chǔ)上按圖 6-3 加上 MAX232 就能了。串行口座用 DB9 的母頭，這樣 就能用買來(lái)的 PC 串行口延長(zhǎng)線進(jìn)行和電腦相連接，也能直接接到電腦 com 口上。
圖 6-2 DB9 接頭
圖 6-3 加上了 MAX232 的實(shí)驗(yàn)電路 做好后，就先用回前面的“Hello World!”程序，用它來(lái)和你的電腦說(shuō)聲 Hello!把程序
燒到芯片上，把串行口連接好。嘿嘿，這個(gè)時(shí)候要打開(kāi)你的串行口調(diào)試軟件，沒(méi)有就趕快到網(wǎng)上 DOWN 一個(gè)了。你會(huì)用 Windows 的超級(jí)終端也行，不過(guò)我從不用它。我用 http://emouze.com 的 comdebug，它是個(gè)不錯(cuò)的軟件，我喜歡它是因?yàn)樗δ芎枚疫�有“線路狀態(tài)”功能，這對(duì)
我制作小玩意時(shí)很有用。串行口號(hào)，波特率調(diào)好，打開(kāi)串行口，單片機(jī)上電，就能在接收區(qū)看 到不斷出現(xiàn)的“Hello World!”。一定要先打開(kāi)軟件的串行口，再把單片機(jī)上電，不然可能因字符不對(duì)齊而看到亂碼哦。
運(yùn)算符和表達(dá)式(關(guān)系運(yùn)算符)
關(guān)系運(yùn)算符，同樣我們也并不陌生。單片機(jī)C語(yǔ)言中有六種關(guān)系運(yùn)算符，這些東西同樣是在我們小時(shí)候?qū)W算術(shù)時(shí)就已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)了的：
> 大于
< 小于
>= 大于等于
<= 小于等于
== 等于
!= 等于
或者你是個(gè)非 C語(yǔ)言 程序員，那么對(duì)前四個(gè)一定是再熟悉不過(guò)的了。而“==”在 VB 或 PASCAL 等中是用“=”，“!=”則是用“not ”。
小學(xué)時(shí)的數(shù)學(xué)課就教授過(guò)運(yùn)算符是有優(yōu)先級(jí)別的，計(jì)算機(jī)的語(yǔ)言也不過(guò)是人類語(yǔ)言的一種擴(kuò)展，這里的運(yùn)算符同樣有著優(yōu)先級(jí)別。前四個(gè)具有相同的優(yōu)先級(jí)，后兩個(gè)也具有相同的優(yōu)先級(jí)，但是前四個(gè)的優(yōu)先級(jí)要高于后2個(gè)的。
當(dāng)兩個(gè)表達(dá)式用關(guān)系運(yùn)算符連接起來(lái)時(shí)，這個(gè)時(shí)候就是關(guān)系表達(dá)式。關(guān)系表達(dá)式通常是用來(lái)判別某個(gè)條件是否滿足。要注意的是用關(guān)系運(yùn)算符的運(yùn)算結(jié)果只有 0 和 1 兩種，也就是邏輯的真與假，當(dāng)指定的條件滿足時(shí)結(jié)果為 1，不滿足時(shí)結(jié)果為 0。
表達(dá)式 1 關(guān)系運(yùn)算符 表達(dá)式 2 如：I
借助我們?cè)谏弦徽n做好的電路和學(xué)習(xí)了的相關(guān)操作。我們來(lái)做一個(gè)關(guān)系運(yùn)算符相關(guān)的實(shí)例程序。為了增加學(xué)習(xí)的趣味性和生動(dòng)性，不妨我們來(lái)假設(shè)在做一個(gè)會(huì)做算術(shù)的機(jī)器人，當(dāng)然真正會(huì)思考對(duì)話的機(jī)器，我想我是做不出來(lái)的了，這里的程序只是用來(lái)學(xué)習(xí)關(guān)系運(yùn)算符的基本應(yīng)用。
#include 《AT89X51.H》
#include 《stdio.h》
void main(void)
{
int x，y;
SCON = 0x50; //串行口方式 1，允許接收 TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8;
TI = 1;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器
while(1)
{
printf(“您好!我叫 Robot!我是一個(gè)會(huì)做算術(shù)的機(jī)器人! ”); //顯示
printf(“請(qǐng)您輸入兩個(gè) int，X 和 Y ”); //顯示
scanf(“%d%d”，&x，&y); //輸入
if (x 《 y)
printf(“X《Y ”); //當(dāng) X 小于 Y 時(shí)
else //當(dāng) X 不小于 Y 時(shí)再作判斷
{
if (x == y)
printf(“X=Y ”); //當(dāng) X 等于 Y 時(shí)
else
printf(“X》Y ”); //當(dāng) X 大于 Y 時(shí)
}
}
}
要注意的是，在連接 PC 串行口調(diào)試時(shí)。發(fā)送數(shù)字時(shí)，發(fā)送完一個(gè)數(shù)字后還要發(fā)送一個(gè)回車符，以使 scanf 函數(shù)確認(rèn)有數(shù)據(jù)輸入。
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