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C語言竟是如何調(diào)用硬件
大家都知道我們可以使用C語言寫一段程序來控制硬件工作，但你知道其工作原理嗎?以下僅供參考！
c語言在實際運行中，都是以匯編指令的方式運行的，由編譯器把C語言編譯成匯編指令，CPU直接執(zhí)行匯編指令。
所以這個問題就變成，匯編指令是如何操作硬件的?
如果把硬件平臺限制在x86環(huán)境下，那么匯編指令操作硬件基本上只有兩種方式：
方式一：
通過向內(nèi)存空間寫數(shù)據(jù)。硬件會把硬件上的各種寄存器(外行可以理解為訪問硬件的接口或者操作硬件的工具)映射到某一塊內(nèi)存地址空間上，之后只要用匯編指令，甚至C語言去讀寫這一段內(nèi)存地址空間(并非真正操作物理內(nèi)存)，就可以達到操作硬件的目的了。
如果題主還有WindowsXP環(huán)境(虛擬機也可以)，就可以用匯編指令直接操作顯存：
MOV AX，B800
MOV ES，AX
XOR DI，DI
MOV CX，0800
MOV AX，5555
REPZ STOSB
硬件的各種寄存器會被映射到某一塊物理內(nèi)存中，這種方式稱為MMIO，在Windows的設(shè)備管理器里，右鍵點設(shè)備，看屬性-》資源里，不少硬件設(shè)備都有“內(nèi)存范圍”的參數(shù)，這里的內(nèi)存范圍就表示這個硬件的資源可以通過訪問這一段內(nèi)存來控制它。
方式二：
x86匯編中，還有兩個特殊的指令是IN和OUT，這是x86平臺上獨有的，上面圖里的I/O范圍，就是用IN/OUT這兩個指令來訪問和控制的。
以上兩種訪問硬件的方式，第一種是可以用C語言實現(xiàn)的，上面一段匯編，本質(zhì)上類似于C語言代碼：
char ptr = 0xB8000;
int i;
for (i = 0; i 《0x800; i++)
{ptr + i = 0x55;
}
第二種IN/OUT方式?jīng)]有直接的C語言語法對應(yīng)，需要自己封裝匯編。
那么為什么平時很難用C語言操作硬件呢?這是因為平時寫的代碼大多數(shù)都在保護模式下，保護模式下，直接訪問物理地址會受到限制，C語言操作的地址都是虛地址。
對于Windows來說，要訪問物理地址，需要工作在內(nèi)核模式，也就是的寫驅(qū)動才行。
而在顯存方面，首先，題主要先明白物理地址和虛擬地址的概念。
原來的8086cpu設(shè)計的時候，地址空間有一塊區(qū)域(640K-1M)之間，有一塊作為顯存使用
這里你說的預(yù)留的地址，是指物理地址，這一段地址的準(zhǔn)確范圍是000A0000-000BFFFF，不管是32位還是64位CPU，這一段物理內(nèi)存地址一直都保留給顯存使用，不區(qū)分32位還是64位，也不區(qū)分保護模式還是實模式。
可見這一段內(nèi)存至今仍然是留給顯卡使用的。
那么現(xiàn)在為什么不能直接用這段內(nèi)存了?
因為現(xiàn)在的軟件都運行在保護模式下，訪問的地址都是虛擬地址，而并非物理地址，包括你使用cmd命令打開的環(huán)境，都是虛擬地址，雖然32位XP里能用debug命令向000B8000上寫數(shù)據(jù)并能顯示在cmd的界面里，但本質(zhì)上，這都是虛擬出來的。
如果要想用這段顯存怎么辦?
自己寫一個簡易的操作系統(tǒng)，不啟動顯卡的各種圖形加速功能，CPU進入保護模式后在GDT里映射一個4G的數(shù)據(jù)段，與物理地址一致，那么向000B8000上寫數(shù)據(jù)，就會像過去DOS一樣顯示在屏幕上，所以保護模式下也可以訪問這一段內(nèi)存。所以，保護模式下，也可以用它。
顯卡那么多顯存是怎么映射的?
有很多內(nèi)存地址被映射給顯存了，就是通過這種映射關(guān)系，把一些物理地址留給顯存，使得CPU能像訪問內(nèi)存一樣訪問顯存資源。
當(dāng)然，實際情況是，2G顯存未必完全映射，而是只映射一部分地址，顯卡有一些開放的寄存器能夠控制哪部分顯存映射過來，這樣就能使得CPU在使用比較少的物理地址范圍的情況下，訪問全部的顯存。
還有一個很有意思的事情：在虛擬機里，找到映射的高地址部分的第一塊內(nèi)存區(qū)域，寫一個能直接訪問物理地址的程序(比如一個驅(qū)動)，去讀這一塊內(nèi)存，然后寫到文件里，再用屏幕截圖，也寫到文件里，會發(fā)現(xiàn)截圖的內(nèi)容和顯存里讀出來的內(nèi)容基本上是一樣的。
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要回答你的問題，我們需要要知道：
硬件是一種什么樣的存在
什么是驅(qū)動。
C語言怎么操作硬件
我就不嚴(yán)格去定義這些概念了，我就以一個例子來通俗地講解一下吧。
首先講硬件：
先介紹一款單片機芯片STM8。
這款芯片里面有cpu， 內(nèi)存，寄存器(先不要覺得看到新名詞壓力大，繼續(xù)往下看)等等，相當(dāng)于我們的電腦了，但還要外接其它硬件。
這里你需要知道的概念是：
芯片的引腳跟寄存器是相對應(yīng)的，寄存器是8位的內(nèi)存單元(對，存在于內(nèi)存上面)，當(dāng)你往這個內(nèi)存單元里面寫入數(shù)據(jù)時，芯片的引腳的電壓會發(fā)生變化，比如說我寫入的是01100001，則芯片上與之對應(yīng)的8個引腳的電壓狀態(tài)(分為高電平與低電平兩種)會輸出：低高高低低低低高。
cpu可以執(zhí)行代碼指令，指令可以操作內(nèi)存。
結(jié)論：所以從上面兩點可以我們可以知道，cpu可以執(zhí)行指令，使芯片的引腳電平(電壓)發(fā)生變化。
關(guān)于這款顯示器，我們需要知道的是：
它是有引腳的，這些引腳可以跟到前面介紹的那款單片機芯片的引腳相連。
該顯示器有自帶的內(nèi)存，用于存儲要顯示的字符，顯示器從該內(nèi)存里面讀取字符來來顯示。
單片機芯片與該顯示器相連后，可以通過引腳往該顯示器的內(nèi)存里寫數(shù)據(jù)(通過多個引腳電平的高低不同來代表不同的數(shù)據(jù)，比如說：低高高低低低低高 代表01100001，這個數(shù)據(jù)寫在顯示器的內(nèi)存里面，被顯示器所顯示，當(dāng)然，會根據(jù)ASCII來顯示數(shù)字對應(yīng)的字符，01100001對應(yīng)的字符是‘a(chǎn)’)，除了接收數(shù)據(jù)的引腳外，還有控制顯示器的引腳(這個我們會在驅(qū)動那里介紹，繼續(xù)往下看)。
結(jié)論：單片機芯片與顯示器相連，可以通過引腳輸出的電平來控制顯示器的字符顯示。
那么，綜合上面，也就是說，單片機芯片cpu可以通過執(zhí)行指令來控制顯示器的字符顯示。
而這里，題主所說的硬件，指的就是這個顯示器了。
接下來講驅(qū)動：
那么，什么是驅(qū)動呢?驅(qū)動無非就是硬件跟軟件的中間層，但我們不糾結(jié)這種關(guān)系，直接來看一下，對于我們這個例子，驅(qū)動指的是什么。首先我們要知道：
顯示器支持很多種操作，比如說清除顯示，光標(biāo)移動，讀取數(shù)據(jù)，寫數(shù)據(jù)等等。
這些操作數(shù)據(jù)引腳和控制引腳來實現(xiàn)。
引腳可以通過單片機芯片來控制。
結(jié)論：我們可以通過在單片機芯片里面寫顯示器的“驅(qū)動”程序來屏蔽掉硬件(顯示器硬件)層。
于是這里驅(qū)動程序，指的是顯示器所支持操作的程序表示。比如說清除顯示，我們可以編寫一個clear()函數(shù)，光標(biāo)移動，我們編寫一個move_cursor()函數(shù)，讀取數(shù)據(jù)和寫數(shù)據(jù)分別為read()和write()，然后分別實現(xiàn)就可以了(通過向寄存器里寫數(shù)據(jù)的形式，進而控制引腳的電平變化，再而控制顯示器，這個過程前面已有介紹)。這些函數(shù)就是驅(qū)動程序了。為什么上面說驅(qū)動程序可以屏蔽掉硬件呢?因為程序員可以使用前面的驅(qū)動程序來直接操作顯示器(硬件)，而不用知道太多關(guān)于硬件的事情，而一般的驅(qū)動程序也可以由廠家來提供。
再說明一點：一般這些驅(qū)動程序可以用匯編寫(出于運行效率的考慮)，也可以用C語言來編寫的，比如說我上面的例子，就可以直接用C語言來編寫。當(dāng)然C語言內(nèi)聯(lián)匯編的形式也可以。
最后講C語言怎么操作硬件：
相信到這里，C語言是怎么操作硬件的已經(jīng)比較明白了。
這里總結(jié)一下：
C語言由CPU運行(實際上是先編譯成機器碼存在芯片里面然后執(zhí)行)，可以去操作內(nèi)存。
內(nèi)存里有一段是跟寄存器相對應(yīng)的，而寄存器是跟芯片的引腳相對應(yīng)的，于是操作該段內(nèi)存就能控制芯片引腳的電壓變化。
硬件(比如說顯示器)有引腳(或者說排線，這些也是一樣的東西)，這些引腳跟芯片的引腳相連可以接受芯片的控制。
可以把對某個硬件的操作做成一系列操作函數(shù)，這些操作函數(shù)就是驅(qū)動程序了。
于是我們的C語言只要去調(diào)用這個驅(qū)動程序就可以直接操作硬件了。(當(dāng)然驅(qū)動程序也可以由C語言來編寫，所以C語言操作硬件并不一定要經(jīng)過驅(qū)動程序)。
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