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怎樣寫出高效的嵌入式C程序
編寫高效簡潔的C語言代碼，是許多軟件工程師追求的目標(biāo)。本文就工作中的一些體會和經(jīng)驗做相關(guān)的闡述，不對的地方請各位指教。
第1 招：以空間換時間
計算機(jī)程序中最大的矛盾是空間和時間的矛盾，那么從這個角度出發(fā)逆向思維來考慮程序的效率問題，我們就有了解決問題的第1招--以空間換時間。
例如：字符串的賦值。
從上面的例子可以看出，A和B的效率是不能比的。在同樣的存儲空間下，B直接使用指針就可以操作了，而A 需要調(diào)用兩個字符函數(shù)才能完成。B的缺點(diǎn)在于靈活性沒有A好。在需要頻繁更改一個字符串內(nèi)容的時候，A 具有更好的靈活性；如果采用方法B，則需要預(yù)存許多字符串，雖然占用了大量的內(nèi)存，但是獲得了程序執(zhí)行的高效率。
如果系統(tǒng)的實時性要求很高，內(nèi)存還有一些，那我推薦你使用該招數(shù)。該招數(shù)的邊招--使用宏函數(shù)而不是函數(shù)。舉例如下：
函數(shù)和宏函數(shù)的區(qū)別就在于，宏函數(shù)占用了大量的空間，而函數(shù)占用了時間。大家要知道的是，函數(shù)調(diào)用是要使用系統(tǒng)的棧來保存數(shù)據(jù)的，如果編譯器里有棧檢查選項，一般在函數(shù)的頭會嵌入一些匯編語句對當(dāng)前棧進(jìn)行檢查；同時，CPU也要在函數(shù)調(diào)用時保存和恢復(fù)當(dāng)前的現(xiàn)場，進(jìn)行壓棧和彈棧操作，所以，函數(shù)調(diào)用需要一些CPU時間。而宏函數(shù)不存在這個問題。宏函數(shù)僅僅作為預(yù)先寫好的代碼嵌入到當(dāng)前程序，不會產(chǎn)生函數(shù)調(diào)用，所以僅僅是占用了空間，在頻繁調(diào)用同一個宏函數(shù)的時候，該現(xiàn)象尤其突出。
D方法是我看到的最好的置位操作函數(shù)，是ARM 公司源碼的一部分，在短短的三行內(nèi)實現(xiàn)了很多功能，幾乎涵蓋了所有的位操作功能。C方法是其變體，其中滋味還需大家仔細(xì)體會。
第2 招：數(shù)學(xué)方法解決問題
現(xiàn)在我們演繹高效C 語言編寫的第二招--采用數(shù)學(xué)方法來解決問題。數(shù)學(xué)是計算機(jī)之母，沒有數(shù)學(xué)的依據(jù)和基礎(chǔ)，就沒有計算機(jī)的發(fā)展，所以在編寫程序的時候，采用一些數(shù)學(xué)方法會對程序的執(zhí)行效率有數(shù)量級的提高。
舉例如下，求1～100 的和。
這個例子是我印象最深的一個數(shù)學(xué)用例，是我的計算機(jī)啟蒙老師考我的。當(dāng)時我只有小學(xué)三年級，可惜我當(dāng)時不知道用公式Nx(N+1)/2來解決這個問題。方法E 循環(huán)了100次才解決問題，也就是說最少用了100個賦值、100個判斷、200個加法(I和j)；而方法F僅僅用了1 個加法、1個乘法、1 次除法。效果自然不言而喻。所以，現(xiàn)在我在編程序的時候，更多的是動腦筋找規(guī)律，最大限度地發(fā)揮數(shù)學(xué)的威力來提高程序運(yùn)行的效率。
第3 招：使用位操作
實現(xiàn)高效的C 語言編寫的第三招--使用位操作，減少除法和取模的運(yùn)算。在計算機(jī)程序中，數(shù)據(jù)的位是可以操作的最小數(shù)據(jù)單位，理論上可以用“位運(yùn)算”來完成所有的運(yùn)算和操作。一般的位操作是用來控制硬件的，或者做數(shù)據(jù)變換使用，但是，靈活的位操作可以有效地提高程序運(yùn)行的效率。舉例如下：
在字面上好象H比G麻煩了好多，但是，仔細(xì)查看產(chǎn)生的匯編代碼就會明白，方法G調(diào)用了基本的取模函數(shù)和除法函數(shù)，既有函數(shù)調(diào)用，還有很多匯編代碼和寄存器參與運(yùn)算；而方法
H則僅僅是幾句相關(guān)的匯編，代碼更簡潔、效率更高。當(dāng)然，由于編譯器的不同，可能效率的差距不大，但是，以我目前遇到的MS C,ARM C來看，效率的差距還是不小。相關(guān)匯編代碼就不在這里列舉了。運(yùn)用這招需要注意的是，因為CPU 的不同而產(chǎn)生的問題。比如說，在PC 上用這招編寫的程序，并在PC 上調(diào)試通過，在移植到一個16位機(jī)平臺上的時候，可能會產(chǎn)生代碼隱患。所以只有在一定技術(shù)進(jìn)階的基礎(chǔ)下才可以使用這招。
第4 招：必殺技——嵌入?yún)R編
“在熟悉匯編語言的人眼里，C語言編寫的程序都是垃圾”。這種說法雖然偏激了一些，但是卻有它的道理。匯編語言是效率最高的計算機(jī)語言，但是，不可能靠著它來寫一個操作系統(tǒng)吧？所以，為了獲得程序的高效率，我們只好采用變通的方法--嵌入?yún)R編、混合編程。
舉例如下，將數(shù)組一賦值給數(shù)組二，要求每一個字節(jié)都相符。char string1[1024], string2[1024];
方法I是最常見的方法，使用了1024次循環(huán)；方法J則根據(jù)平臺不同做了區(qū)分，在ARM 平臺下，用嵌入?yún)R編僅用128次循環(huán)就完成了同樣的操作。這里有朋友會說，為什么不用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)存拷貝函數(shù)呢？這是因為在源數(shù)據(jù)里可能含有數(shù)據(jù)為0 的字節(jié)，這樣的話，標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)會提前結(jié)束而不會完成我們要求的操作。這個例程典型應(yīng)用于LCD數(shù)據(jù)的拷貝過程根據(jù)不同的CPU，熟練使用相應(yīng)的嵌入?yún)R編，可以大大提高程序執(zhí)行的效率。
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