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試題

計(jì)算機(jī)三級嵌入式系統(tǒng)模擬試題及答案

時間:2025-02-12 05:46:05 試題 我要投稿

計(jì)算機(jī)三級嵌入式系統(tǒng)模擬試題及答案2016

  1、某機(jī)械設(shè)備的控制器,其基本功能要求有:

計(jì)算機(jī)三級嵌入式系統(tǒng)模擬試題及答案2016

  需要有8個數(shù)字量輸入,用于采集設(shè)備的狀態(tài)信息;且需要8個數(shù)字量輸出,用于控制設(shè)備動作。

  具備一個RS-232接口,可以和上位機(jī)連接,接收上位機(jī)發(fā)送的命令及參數(shù)。

  需要提供一個基準(zhǔn)定時信號,定時時間間隔為0.01秒。

  需要彩色LCD顯示器,用于顯示狀態(tài)信息等。

  根據(jù)上述功能要求的描述,若采用S3C2410芯片為核心來構(gòu)建該機(jī)械設(shè)備控制器的硬件平臺,請完善下面的敘述和C語言程序(需要使用的控制寄存器的格式見題后說明)。

  (1)若硬件設(shè)計(jì)時采用GPIO端口E的GPE0~GPE7引腳作為8個數(shù)字量輸出,那么軟件設(shè)計(jì)時其初始化語句是:rGPECON=(rGPECON|0x00005555)&___【1】____。若軟件設(shè)計(jì)時需要通過GPE5引腳輸出“1”來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,那么語句是:rGPEDAT= rGPEDAT | ___【2】____。(注:rGPECON是端口E的控制寄存器所對應(yīng)的變量,rGPEDAT是端口E的數(shù)據(jù)寄存器所對應(yīng)的變量)

  (2)硬件設(shè)計(jì)時,選用UART0來完成RS-232接口電路設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)時,其初始化程序中波特率設(shè)置為9600bps,數(shù)據(jù)格式設(shè)置為:8位數(shù)據(jù)位、奇校驗(yàn)、1位停止位。請補(bǔ)充完善下面的UART0初始化函數(shù)(注:主頻參數(shù)為PCLK):

  voidUART0_Init()

  {

  rGPHCON=(rGPHCON&0xFFFFFF00)|___【3】____; //端口H相應(yīng)引腳功能初始化

  rUFCON0=0x0; //FIFO不使能

  rUMCON0=0x0;

  rULCON0=___【4】____; //設(shè)置線路控制寄存器

  rUCON0=0x145; //設(shè)置控制寄存器

  rUBRDIV0=((int)(PCLK/___【5】____) 1); //設(shè)置波特率,小數(shù)采用四舍五入

  }

  (3)按照上面UART0初始化函數(shù)所設(shè)置的通信速率,每秒鐘最多能傳輸___【6】____個字節(jié)的信息。若上位機(jī)有大小為4KB的初始參數(shù)需要下載到控制器中,那么,約需傳輸____【7】___秒才能完成下載(1K=1024,精確到小數(shù)點(diǎn)后面1位數(shù)字)。

  (4)系統(tǒng)中所需要的0.01秒基準(zhǔn)定時時間選用S3C2410芯片內(nèi)部的Timer0部件來產(chǎn)生。若系統(tǒng)的主頻參數(shù)PCLK為264MHz,分頻器值選擇為16,預(yù)分頻系數(shù)選擇為3,那么,Timer0的計(jì)數(shù)常數(shù)為___【8】____。軟件設(shè)計(jì)時,設(shè)計(jì)了如下的Timer0初始化函數(shù),請補(bǔ)充完善。(注:下面程序中⑨、⑩、⑿用8位十六進(jìn)制數(shù)表示,⑾用4位十六進(jìn)制數(shù)表示)

  voidTimer0Int(void)

  {

  //設(shè)置定時器配置寄存器0(TCFG0)

  rTCFG0=___【9】____; //Timer0預(yù)分頻系數(shù)選擇為3,該寄存器中其它無關(guān)位均為0

  //設(shè)置定時器配置寄存器1(TCFG1)

  rTCFG1=___【10】___; // Timer0分頻器值為16,該寄存器中其它無關(guān)位均為0

  //設(shè)置計(jì)數(shù)常數(shù)

  rTCNTB0=___【11】____; //設(shè)置控制寄存器TCON

  rTCON=___【12】____;//更新TCNTB0和TCMPB0,該寄存器中其它無關(guān)位均為0

  rTCON=0x00000009;//設(shè)置Timer0自動裝載,并啟動

  }

  (5)彩色LCD顯示屏的硬件接口電路由S3C2410的專用GPIO端口__【13】_____和端口___【14】____相關(guān)引腳配以驅(qū)動電路來設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)時,需要通過設(shè)置它們控制寄存器的值分別為___【15】____和____【16】___來確定它們的引腳功能。

  (6)系統(tǒng)的軟件可以設(shè)計(jì)為在無操作系統(tǒng)的環(huán)境下運(yùn)行。設(shè)計(jì)者自行設(shè)計(jì)系統(tǒng)的啟動引導(dǎo)程序,在該程序中完成異常向量設(shè)置、堆棧指針設(shè)置以及必要的硬件初始化。ARM9體系結(jié)構(gòu)中規(guī)定的IRQ異常所對應(yīng)的異常向量地址為___【17】____。Timer0部件所產(chǎn)生的0.01秒基準(zhǔn)時間到時將引起IRQ異常。由于IRQ異常向量地址與下一個異常向量地址之間間隔為___【18】____個字節(jié),因此,通常在IRQ異常向量地址處設(shè)計(jì)一條轉(zhuǎn)移指令。堆棧指針的設(shè)置需按工作模式來進(jìn)行。設(shè)置IRQ模式下的堆棧指針,需在R0“清0”后用指令ORRR1,R0,#0x12|___【19】____和MSRCPSR_CXSF,R1來使CPU核進(jìn)入IRQ模式,然后再給SP寄存器賦值作為該模式下的堆棧指針。這些初始化工作完成后,即可通過指令___【20】____來引導(dǎo)應(yīng)用程序的主函數(shù)main()。

  說明:下面是試題解答時需要用到的寄存器格式及相關(guān)說明。

  1)端口C的控制寄存器(GPCCON)

  引腳GPCCON的位描述

  GPC15[31:30]00=輸入,01=輸出,10=VD7,11=保留

  GPC14[29:28]00=輸入,01=輸出,10= VD6,11=保留

  GPC13[27:26]00=輸入,01=輸出,10= VD5,11=保留

  GPC12[25:24]00=輸入,01=輸出,10= VD4,11=保留

  GPC11[23:22]00=輸入,01=輸出,10= VD3,11=保留

  GPC10[21:20]00=輸入,01=輸出,10= VD2,11=保留

  GPC9[19:18]00=輸入,01=輸出,10= VD1,11=保留

  GPC8[17:16]00=輸入,01=輸出,10= VD0,11=保留

  GPC7[15:14]00=輸入,01=輸出,10=LCDVF2,11=保留

  GPC6[13:12]00=輸入,01=輸出,10= LCDVF1,11=保留

  GPC5[11:10]00=輸入,01=輸出,10=LCDVF0,11=保留

  GPC4[9:8]00=輸入,01=輸出,10=VM,11=IIS數(shù)據(jù)輸出

  GPC3[7:6]00=輸入,01=輸出,10=VFRAME,11= IIS數(shù)據(jù)輸入

  GPC2[5:4]00=輸入,01=輸出,10=VLINE,11=保留

  GPC1[3:2]00=輸入,01=輸出,10=VCLK,11=保留

  GPC0[1:0]00=輸入,01=輸出,10=LEND,11=保留

  2)端口D的控制寄存器(GPDCON)

  引腳GPDCON的位描述

  GPD15[31:30]00=輸入,01=輸出,10=VD23,11=保留

  GPD14[29:28]00=輸入,01=輸出,10= VD22,11=保留

  GPD13[27:26]00=輸入,01=輸出,10= VD21,11=保留

  GPD12[25:24]00=輸入,01=輸出,10= VD20,11=保留

  GPD11[23:22]00=輸入,01=輸出,10= VD19,11=保留

  GPD10[21:20]00=輸入,01=輸出,10= VD18,11=保留

  GPD9[19:18]00=輸入,01=輸出,10= VD17,11=保留

  GPD8[17:16]00=輸入,01=輸出,10= VD16,11=保留

  GPD7[15:14]00=輸入,01=輸出,10= VD15,11=保留

  GPD6[13:12]00=輸入,01=輸出,10= VD14,11=保留

  GPD5[11:10]00=輸入,01=輸出,10= VD13,11=保留

  GPD4[9:8]00=輸入,01=輸出,10= VD12,11=保留

  GPD3[7:6]00=輸入,01=輸出,10= VD11,11=保留

  GPD2[5:4]00=輸入,01=輸出,10= VD10,11=保留

  GPD1[3:2]00=輸入,01=輸出,10= VD9,11=保留

  GPD0[1:0]00=輸入,01=輸出,10= VD8,11=保留

  3)端口E的控制寄存器(GPECON)

  引腳GPECON的位描述

  GPE15[31:30]00=輸入,01=輸出,10=IICSDA,11=保留

  GPE14[29:28]00=輸入,01=輸出,10=IICSCL,11=保留

  GPE13[27:26]00=輸入,01=輸出,10=SPICLK0,11=保留

  GPE12[25:24]00=輸入,01=輸出,10=SPIMOSI0,11=保留

  GPE11[23:22]00=輸入,01=輸出,10=SPIMISO0,11=保留

  GPE10[21:20]00=輸入,01=輸出,10=SSDAT3,11=保留

  GPE9[19:18]00=輸入,01=輸出,10=SSDAT2,11=保留

  GPE8[17:16]00=輸入,01=輸出,10=SSDAT1,11=保留

  GPE7[15:14]00=輸入,01=輸出,10=SSDAT0,11=保留

  GPE6[13:12]00=輸入,01=輸出,10=SDCMD,11=保留

  GPE5[11:10]00=輸入,01=輸出,10=SDLCK,11=保留

  GPE4[9:8]00=輸入,01=輸出,10=IISSDO,11=IIS數(shù)據(jù)輸出

  GPE3[7:6]00=輸入,01=輸出,10=IISSI,11= IIS數(shù)據(jù)輸入

  GPE2[5:4]00=輸入,01=輸出,10=CDCLK,11=保留

  GPE1[3:2]00=輸入,01=輸出,10=IISCLK,11=保留

  GPE0[1:0]00=輸入,01=輸出,10=IISLRCK,11=保留

  4)端口H的控制寄存器(GPHCON)

  引腳GPHCON的位描述

  GPH10[21:20]00=輸入,01=輸出,10=CLKOUT1,11=保留

  GPH9[19:18]00=輸入,01=輸出,10= CLKOUT0,11=保留

  GPH8[17:16]00=輸入,01=輸出,10=UEXTCLK,11=保留

  GPH7[15:14]00=輸入,01=輸出,10=RXD2,11=保留

  GPH6[13:12]00=輸入,01=輸出,10=TXD2,11=保留

  GPH5[11:10]00=輸入,01=輸出,10=RXD1,11=保留

  GPH4[9:8]00=輸入,01=輸出,10=TXD1,11=IIS數(shù)據(jù)輸出

  GPH3[7:6]00=輸入,01=輸出,10=RXD0,11= IIS數(shù)據(jù)輸入

  GPH2[5:4]00=輸入,01=輸出,10=TXD0,11=保留

  GPH1[3:2]00=輸入,01=輸出,10=nRTS0,11=保留

  GPH0[1:0]00=輸入,01=輸出,10=nCTS0,11=保留

  5)UART線路控制寄存器(ULCONn n可以是0、1、2)

  ULCONn的位[7][6][5:3][2][1]描述保留

  值為0確定紅外模式

  0=正常操作模式

  1=正常操作模式確定校驗(yàn)類型

  0xx=無校驗(yàn)

  100=奇校驗(yàn)

  101=偶校驗(yàn)確定停止位數(shù)

  0=1位停止位

  1=2位停止位確定數(shù)據(jù)位

  00=5位01=6位

  10=7位11=8位6)TCFG0寄存器

  TCFG0的位功能描述初始狀態(tài)值

  [31:24]保留0x00[23:16]在此不用0x00

  [15:8]確定Timer2,Timer3,Timer4的預(yù)分頻系數(shù)0x00[7:0]確定

  Timer0,Timer1的預(yù)分頻系數(shù)0x007)TCFG1寄存器

  TCFG1的位功能描述初始狀態(tài)值[31:24]保留0x00

  [23:20]在此不用0b0000

  [19:16]確定Timer4的分頻器值0000=2 0001=4 0010=8 0011=16

  [15:12]確定Timer3的分頻器值0000=2 0001=4 0010=8 0011=16

  [11:8]確定Timer2的分頻器值0000=2 0001=4 0010=8 0011=16

  [7:4]確定Timer1的分頻器值0000=2 0001=4 0010=8 0011=16

  [3:0]確定Timer0的分頻器值0000=2 0001=4 0010=8 0011=16

  說明:設(shè)置TCFG0、TCFG1可以確定預(yù)分頻器系數(shù)、分頻器值,如:通過設(shè)置TCFG0為0x0000001F,Timer0的預(yù)分頻器系數(shù)選擇為31,設(shè)置TCFG1為0x00000001,Timer0的分頻器值選擇為4。通過下面公式計(jì)算定時器的計(jì)數(shù)常數(shù):

  定時器輸入時鐘頻率=PCLK/(預(yù)分頻系數(shù)+1)/分頻器值

  計(jì)數(shù)常數(shù)=定時時間間隔/(1/定時器輸入時鐘頻率)

  預(yù)分頻系數(shù)的范圍為0~255,分頻器值的取值范圍為2、4、8、16。

  6)TCON寄存器(注:此處不用的位被省略,其值默認(rèn)為0x0000000)

  TCON的位功能描述初始狀態(tài)值0x0000000[3]確定Timer0的自動裝載功能

  1=自動裝載0=一次停止0b0[2]確定Timer0的輸出反轉(zhuǎn)位

  1=TOUT0反轉(zhuǎn)0=TOUT0不反轉(zhuǎn)0b0[1]確定Timer0的更新

  1=更新TCNTB0和TCMPB0 0=不更新0b0[0]確定Timer0的啟動/停止

  1=啟動0=停止0b0

  【參考答案】

  1:0xFFFF5555

  2:0x0020

  3:0x000000AA

  4:0x23

  5:(9600×16) + 0.5

  6:872

  7:4.7

  8:41250

  9:0x00000003

  10:0x00000003

  11:0xA122

  12:0x00000002

  13:C

  14:D

  15:0xAAAAAAAA

  16:0xAAAAAAAA

  17:0x00000018

  18:4

  19:0xC0

  20:BL_main

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