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控制算法崗位職責

時間:2023-01-30 11:07:17 工作職責 我要投稿

控制算法崗位職責

  在日新月異的現(xiàn)代社會中,接觸到崗位職責的地方越來越多,崗位職責的明確對于企業(yè)規(guī)范用工、避免風險是非常重要的。到底應如何制定崗位職責呢?下面是小編為大家收集的控制算法崗位職責,歡迎大家分享。

控制算法崗位職責

控制算法崗位職責1

  1. 負責以單片機、arm或linux下的'嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅動開發(fā);

  2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設計、開發(fā)基于rtos或linux下的驅動和底層軟件;

  3. 負責掃地機相關軟件及算法;

  4. 解決底層硬件及硬件算法相關的技術難題。

控制算法崗位職責2

  1. 伺服驅動產(chǎn)品的.控制性能規(guī)格研究與設計

  2. foc、svpwm等電機控制算法研究、設計與實現(xiàn)

  3. 電機控制算法性能評估與測試

  4. 伺服驅動系統(tǒng)性能評估

  5. 配合其他部門處理伺服產(chǎn)品電機控制相關問題

控制算法崗位職責3

  職責

  1、負責公司MW級機組的控制策略參數(shù)整定,編寫外部控制器

  2、通過控制算法的優(yōu)化實現(xiàn)風電機組輕量化設計

  3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制,風電機組的前饋控制,風電機組載荷在線預估,風電機組的辨識等方向的研究

  4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究

  5、研究國內外該方向的發(fā)展趨勢

  任職要求

  1、研究生及以上,二年相關崗位工作經(jīng)驗

  2、有兩年以上先進控制算法的工作經(jīng)驗,具有扎實的`經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎,或者具有扎實的系統(tǒng)辨識的基礎

  3、熟練使用MATLAB軟件,熟悉C語言編程,能夠熟練閱讀與翻譯英文技術資料,能夠獨立進行外語交流優(yōu)先

控制算法崗位職責4

  1.參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的.設計研發(fā)

  2.參與視覺SLAM模塊的設計研發(fā)

  3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發(fā)

  4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉化

  5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究

控制算法崗位職責5

  職責:

  1. 負責工業(yè)視覺項目現(xiàn)場調試工作;

  2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;

  3. 負責調試文檔的撰寫。

  任職資格:

  1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負責的職業(yè)精神;

  2. 熟悉工業(yè)自動化產(chǎn)線生產(chǎn)流程,對于工業(yè)自動化中的'常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解,對于工業(yè)自動化中常用的機械結構有一定的了解。

  3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、?怠⒋蠛愎I(yè)相機,能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參,熟悉各種相機的參數(shù)特性者優(yōu)先;

  4. 熟悉各種配套的光源:環(huán)形、條形、背光,了解常見的光源種類:藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經(jīng)驗。

  5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優(yōu)先;

  6. 具備工業(yè)視覺檢測項目的經(jīng)驗者,優(yōu)先考慮。

控制算法崗位職責6

  職責:

  1、負責強化學習、深度學習人工智能數(shù)學模型研究和落地、算法實現(xiàn)及優(yōu)化;

  2、跟蹤人工智能技術和算法的前沿技術;

  3、深度了解機器學習算法模型構建和算法實現(xiàn)及應用場景,輸出可落地的應用場景解決方案;

  4、參與產(chǎn)品整體方案的設計。

  任職要求:

  1、在數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、深度學習等領域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(熟悉模型參數(shù)調優(yōu));

  2、有扎實的數(shù)據(jù)結構和算法功底,精通關聯(lián)、聚類、回歸、預測等算法的原理與應用,能夠針對不同的業(yè)務需求使用不同的算法模型實現(xiàn)業(yè)務訴求,有豐富的算法應用和工程化落地的實際工作經(jīng)驗;

  3、具有良好的.統(tǒng)計分析基礎,熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法,能夠獨立進行數(shù)據(jù)建模和分析,產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報告;

  4、有良好的程序開發(fā)基礎,精通python、Java語言,熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;

  5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng),掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的一種,熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);

  6、熟悉機器學習開源框架(TensorFlow、Caffe等),研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;

  7、細心、耐心、有很強的責任感,對產(chǎn)出的質量有高要求,執(zhí)行力強,富有團隊精神;

  8、本科以上學歷,運籌學專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;

  9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法崗位職責7

  職責:

  1.自動駕駛控制系統(tǒng)設計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

  2.能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

  3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調試。

  崗位要求:

  1.機器人,計算機科學,機電控制、機械電子等相關專業(yè)碩士以上學歷;

  2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等),有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

  3.熟練使用Linux和C/C++語言;

  4.具有較強的.動手能力,善于解決實際問題;

控制算法崗位職責8

  1)基于matlab/simulink,利用基于模型的`開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;

  2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;

  3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;

  4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;

  5)完成領導交代的其他任務。

控制算法崗位職責9

  1.負責可穿戴產(chǎn)品的相關數(shù)據(jù)分析、數(shù)學建模。

  2.負責算法設計、仿真和實現(xiàn),并撰寫相關的`技術文檔。

  3.負責與算法相關的測試方案的制定,輸出標準化算法模塊。

  4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關鍵算法研究。

控制算法崗位職責10

  1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;

  2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;

  3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;

  4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的'接口;

  5)完成領導交代的其他任務。

控制算法崗位職責11

  1、根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;

  2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

  3、根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

  4、受控環(huán)境下,無人車基于差分GPS路徑跟隨的.自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

  5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

  6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

控制算法崗位職責12

  職責:

  1、負責公司產(chǎn)品核心控制算法的設計、研發(fā)、調試和測試工作;

  2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作,調整策略進行參數(shù)調整,直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準確性滿足要求;

  3、負責相關設計開發(fā)文檔的編寫;

  4、公司安排的`其他相關專業(yè)工作。

  崗位要求:

  1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業(yè),本科及其以上的學歷;

  2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;

  3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),有良好的編程習慣;

  4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論,電機驅動的相關知識和經(jīng)驗,并有一定的參數(shù)調節(jié)經(jīng)驗;

  5、熟悉C語言,MATLAB語言,以及熟悉單片機編程,常用SPI、串口等通信,熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;

  6、扎實的數(shù)學基礎和英文論文閱讀能力。

控制算法崗位職責13

  職責

  負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護;

  根據(jù)需求,可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;

  根據(jù)工作需要或安排,對已發(fā)布的軟件,可對新需求進行開發(fā),可對變更部分進行設計審查,可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;

  根據(jù)工作需要或安排,進行運動控制算法的預研和開發(fā);

  對產(chǎn)品應用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術支持。

  崗位要求

  5年以上運動控制算法相關開發(fā)經(jīng)驗,具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗

  精通常見的運動控制算法,熟練掌握工業(yè)機器人運動學、動力學建模;

  熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術;

  熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數(shù)值計算方法;

  熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;

  精通C語言、多任務編程,熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);

  精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調試之一;

  具備運動控制相關的.工程項目經(jīng)驗;

  具有良好的職業(yè)道德,踏實穩(wěn)重,積極主動,責任心強;

  具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神;

控制算法崗位職責14

  職責:

  1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);

  2.根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;

  3.針對機器人數(shù)學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

  4.根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

  5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與實現(xiàn);

  6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

  7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

  8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調試;

  9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

  任職資格:

  1.計算機、自動化、機械、電子相關專業(yè)本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業(yè);

  2.本科三年以上相關工作經(jīng)驗,也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習;

  3.扎實的數(shù)學功底和C/C++編程基礎;

  4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;

  5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

  6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

  7.具備學習新知識的`能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心,熱愛機器人行業(yè);

  8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法崗位職責15

  職責:

  1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

  2、按要求編寫算法代碼;

  3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

  4、編寫算法相關設計與測試文檔。

  任職要求

  1、本科以上學歷,數(shù)學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

  2、精通Matlab/Simulink使用;

  3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;

  4、熟悉車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型的搭建;

  5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

  6、有較強的`學習能力、團隊合作精神。

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