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資產(chǎn)評(píng)估師《機(jī)電設(shè)備》知識(shí)點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的編程方式
導(dǎo)語：工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。我們一起來看看相關(guān)內(nèi)容吧。
示教編程方式 手把手示教編程;示教盒示教編程
語言編程方式 動(dòng)作級(jí)語言、對(duì)象級(jí)語言、任務(wù)級(jí)語言
動(dòng)作級(jí)語言，是直接記述工業(yè)機(jī)器人手臂、手腕等動(dòng)作的語言系統(tǒng)，如VAL語言。
對(duì)象級(jí)語言主要面向作業(yè)對(duì)象和裝配操作，是一種以描述操作物體間關(guān)系為中心的語言系統(tǒng)，如AML、AUTOPASS等。
任務(wù)級(jí)語言允許使用者對(duì)任務(wù)目標(biāo)直接下達(dá)指令，而不必規(guī)定任務(wù)細(xì)節(jié)，是比較高級(jí)的機(jī)器人語言。
【提示】對(duì)于重復(fù)操作型機(jī)器人，所面對(duì)的作業(yè)任務(wù)比較簡(jiǎn)單，一般采用示教編程方式編程。對(duì)于動(dòng)作復(fù)雜，操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人(如裝配機(jī)器人)，采用工業(yè)機(jī)器人語言編程方式編程。
機(jī)械加工生產(chǎn)線概述
機(jī)械加工生產(chǎn)線分流水線和自動(dòng)線。自動(dòng)線是在流水線的基礎(chǔ)上，采用控制系統(tǒng)，將各臺(tái)機(jī)床之間的工件輸送、轉(zhuǎn)位、定位和夾緊以及輔助裝置動(dòng)作均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并按預(yù)先設(shè)計(jì)的程序自動(dòng)工作。
【提示】我國(guó)第一條機(jī)械加工自動(dòng)線于1956年投入使用。
機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型和特點(diǎn)
機(jī)械加工生產(chǎn)線有許多不同類型，可按其不同的特征進(jìn)行分類。
| 按組成生產(chǎn)線的加工設(shè)備分類 | 通用機(jī)床生產(chǎn)線 | 利用通用機(jī)床、半自動(dòng)通用機(jī)床或自動(dòng)化通用機(jī)床聯(lián)成 |
| 專用機(jī)床生產(chǎn)線 | 采用專用部件設(shè)計(jì)制造的機(jī)床聯(lián)成 | |
| 柔性制造生產(chǎn)線 | 由高度自動(dòng)化的多功能加工設(shè)備、物料輸送系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成 | |
| 按生產(chǎn)類型分類 | 大批量生產(chǎn)專用生產(chǎn)線 | 單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線，一般由高效專用機(jī)床或組合機(jī)床聯(lián)成線 |
| 單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線，主要由生產(chǎn)效率和自動(dòng)化較高的專用機(jī)床組成，某些次要工序采用通用機(jī)床 | ||
| 多品種成批可變生產(chǎn)線 | 成組產(chǎn)品可調(diào)生產(chǎn)線，按成組技術(shù)設(shè)計(jì)制造的可調(diào)專用設(shè)備組成 | |
| 柔性制造生產(chǎn)線，由加工中心和數(shù)控機(jī)床、物料輸送系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制管理系統(tǒng)組成 | ||
| 按設(shè)備聯(lián)結(jié)方式分類 | 剛性聯(lián)結(jié)生產(chǎn)線 | 工件傳送裝置把工件從一個(gè)工位傳送到下一個(gè)工位，各工位之間沒有工件儲(chǔ)料裝置，一個(gè)工位因故停止工作，則全線停止工作。 |
| 柔性聯(lián)結(jié)生產(chǎn)線 | 在生產(chǎn)線中數(shù)個(gè)工位之間設(shè)有工件儲(chǔ)料裝置，可儲(chǔ)存一定數(shù)量的工件。一個(gè)工位因故停止工作，上下工位仍可繼續(xù)工作�！� |
機(jī)械加工生產(chǎn)線的評(píng)價(jià)
評(píng)估人員在對(duì)機(jī)械加工生產(chǎn)線進(jìn)行考量時(shí)應(yīng)注意以下內(nèi)容：
1.該生產(chǎn)線能否保證在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)穩(wěn)定地滿足工作加工精度和表面質(zhì)量的要求。
2.能否滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求，并留有一定的生產(chǎn)潛力。
3.能否保證足夠高的可靠性。
4.根據(jù)產(chǎn)品的批量和可持續(xù)生產(chǎn)時(shí)間，生產(chǎn)線是否有一定的可調(diào)整性。
5.生產(chǎn)線布局應(yīng)盡量減小占地面積，但要便于操作者的操作、觀察和維修，提供一個(gè)安全、宜人的工作環(huán)境。
6.是否有利于節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)，實(shí)現(xiàn)潔凈化生產(chǎn)。
7.在對(duì)生產(chǎn)線經(jīng)濟(jì)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)，可用下列指標(biāo)：
�、贆C(jī)床平均負(fù)荷率;
②所需各類工作人員總數(shù);
�、壑圃炝慵纳a(chǎn)成本;
④投資費(fèi)用;
�、萃顿Y回收期。
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