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無人機(jī)理論概述知識
無人駕駛航空器系統(tǒng)，是指一架無人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及頗準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。那么，下面是小編為大家整理的無人機(jī)理論概述知識，歡迎大家閱讀瀏覽。
一、無人機(jī)概述
無人機(jī)定義：無人機(jī)駕駛航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遙控站管理(包括遠(yuǎn)程操控或自主飛行)的航空器，也成為遙控駕駛航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下簡稱無人機(jī)。
無人機(jī)系統(tǒng)(UAS--Unmanned Aircraft System)：也稱為無人駕駛航空器系統(tǒng)，是指一架無人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及頗準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。
無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員：負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時操縱飛行的人。
無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長：負(fù)責(zé)整各無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。
二、無人機(jī)的分類
無人機(jī)可安飛行平臺構(gòu)型、用途、尺度、活動半徑、任務(wù)高度等方法進(jìn)行分類。
1.按飛行平臺構(gòu)型分類：
固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。
2.按用途分類：
無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)可分為偵查無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。
3.按尺度分類(民航法規(guī))：
無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。
微型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg的無人機(jī)。
輕型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無人機(jī)，企鵝全馬力平飛中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小魚3000m。
小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。
大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。
4.按活動半徑分類：
無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、進(jìn)程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。
超近程無人機(jī)活動半徑在15km以內(nèi);
近程無人機(jī)活動半徑在15~50km之間;
短程無人機(jī)活動半徑50~200km之間;
中程無人機(jī)活動半徑在200~800km之間;
遠(yuǎn)程無人機(jī)活動半徑大于800km。
5.按任務(wù)高度分類：
超低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在0~100m之間;
低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在100~1000m之間;
中空無人機(jī)任務(wù)高度一般在1000~7000m之間;
高空無人機(jī)任務(wù)高度一般在7000~18000m之間;
超高空無人機(jī)任務(wù)高度一般大于18000m。
三、無人機(jī)的發(fā)展
無人機(jī)的誕生可以追溯到1914年。當(dāng)時第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到地方某一目標(biāo)區(qū)上空，偶下事先裝在其上的炸彈。
隨著無人機(jī)技術(shù)的逐步成熟，到了20世紀(jì)30年代，英國政府決定研制一種無人靶機(jī)，用于驗教戰(zhàn)列艦上的火炮對目標(biāo)的攻擊效果。1933年1月，由“費(fèi)雷爾”水上飛機(jī)改裝成的“費(fèi)雷爾·昆土”無人機(jī)試飛成功。此后不見，英國又研制出一種全木結(jié)構(gòu)的雙翼無人靶機(jī)，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。想死1934-1943年間，英國一共生產(chǎn)了420架這種無人機(jī)，并重新命名為“蜂王”。
20世紀(jì)60年代冷戰(zhàn)期間，美國U-2有人駕駛偵查飛機(jī)前往蘇聯(lián)偵察導(dǎo)彈基地，被擊落且飛行員被俘，使得美國國籍處境艱難。美國軍方在改用間諜衛(wèi)星從事相關(guān)活動后仍無法達(dá)到有人偵察機(jī)的偵查效果，由此引發(fā)了采用無人機(jī)進(jìn)行偵查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21無人機(jī)，主要功能是照相偵查。越南戰(zhàn)爭期間進(jìn)一步發(fā)展了BQM-34輕型無人機(jī)，功能增加了照相偵查、實(shí)時影像、電子情報、電子對抗、實(shí)時通信、散發(fā)傳單、戰(zhàn)場毀傷評估等。1982年6月，在有名的貝卡谷地戰(zhàn)役中，以色列研制的“偵察兵”、“猛犬”等無人機(jī)，在收集敘利亞的火力配置和戰(zhàn)場情況方面，取得了突出的戰(zhàn)果，引起各國的震驚。
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