理論力學(xué)答案

理論力學(xué)答案

理科理論力學(xué)從變分法出發(fā)，最早由拉格朗日《分析力學(xué)》作為開(kāi)端，引出拉格朗日力學(xué)體系、哈密頓力學(xué)體系、哈密頓-雅克比理論等，是理論物理學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科。

工科理論力學(xué)是研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)及物體間相互機(jī)械作用的一般規(guī)律的學(xué)科。同時(shí)理論力學(xué)是一門(mén)理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工程專業(yè)中許多課程均以理論力學(xué)為基矗

工科

理論力學(xué)研究示意圖

理論力學(xué)遵循正確的認(rèn)識(shí)規(guī)律進(jìn)行研究和發(fā)展。人們通過(guò)觀察生活和生產(chǎn)實(shí)踐中的各種現(xiàn)象，進(jìn)行多次的科學(xué)試驗(yàn)，經(jīng)過(guò)分析、綜合和歸納，總結(jié)出力學(xué)的最基本的理論規(guī)律。

百分網(wǎng)基本概念和方法

運(yùn)動(dòng)學(xué)中關(guān)于運(yùn)動(dòng)的量度，對(duì)于點(diǎn)有速度與加速度，對(duì)于剛體有移動(dòng)的速度與加速度,轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與角加速度。

物體間的相互機(jī)械作用的基本量度是力，理論力學(xué)中還廣泛用到力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之

理論力學(xué)

矩的概念。物體運(yùn)動(dòng)的.改變除與作用力有關(guān)外，還與本身的慣性有關(guān)。對(duì)于質(zhì)點(diǎn),慣性的量度是其質(zhì)量。對(duì)于剛體，除其總質(zhì)量外，慣性還與質(zhì)量在體內(nèi)的分布狀況有關(guān)，即與質(zhì)心位置及慣性矩、慣性積有關(guān)。剛體對(duì)于三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)軸的各慣性矩及慣性積組成剛體對(duì)該坐標(biāo)系的慣性張量。

動(dòng)力學(xué)中關(guān)于運(yùn)動(dòng)的量度有動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能，與此有關(guān)的力的作用的量度有沖量、沖量矩和功。表明這兩種量度間的關(guān)系的定理，有動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理以及動(dòng)能定理，稱為動(dòng)力學(xué)普遍定理。

理論力學(xué)的基礎(chǔ)是牛頓三定律：第一定律即慣性定律;第二定律給出了質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程;第三定律即作用與反作用定律，在研究質(zhì)點(diǎn)系力學(xué)問(wèn)題時(shí)具有重要作用。第一、第二定律對(duì)于慣性參考系成立。在一般問(wèn)題中，與地球固結(jié)的參考系或相對(duì)于地面作慣性運(yùn)動(dòng)的參考系，可近似地看作慣性參考系。

研究非自由質(zhì)點(diǎn)系的平衡和運(yùn)動(dòng)的較有效方法是力學(xué)的變分原理，其中有虛位移原理、達(dá)朗伯原理、哈密頓原理等。在解題時(shí)廣泛應(yīng)用了由此推出的運(yùn)動(dòng)微分方程,其中有拉格朗日方程、哈密頓正則方程、哈密頓-雅可比方程等。

百分網(wǎng)學(xué)科內(nèi)容

理論力學(xué)所研究的對(duì)象(即所采用的力學(xué)模型)為質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系時(shí)，稱為質(zhì)點(diǎn)力學(xué)或質(zhì)點(diǎn)系力學(xué);如為剛體時(shí)，稱為剛體力學(xué)。因所研究問(wèn)題的不同，理論力學(xué)又可分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分。

靜力學(xué)研究物體在力作用下處于平衡的規(guī)律。運(yùn)動(dòng)學(xué)研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì)。動(dòng)力學(xué)研究物體在力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

理論力學(xué)的重要分支有振動(dòng)理論、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論、陀螺儀理論、變質(zhì)量體力學(xué)、剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制理論等。這些內(nèi)容，有時(shí)總稱為一般力學(xué)。

理論力學(xué)與許多技術(shù)學(xué)科直接有關(guān)，如水力學(xué)、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論、外彈道學(xué)、飛行力學(xué)等，是這些學(xué)科的基矗

百分網(wǎng)課程內(nèi)容

靜力學(xué)

基本公理，約束與約束力，平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡，物體系的平衡，平面

理論力學(xué)

簡(jiǎn)單桁架內(nèi)力計(jì)算方法，靜定與超靜定的概念，空間力系的簡(jiǎn)化與平衡，滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦。 研究的問(wèn)題：物體的受力分析;力系的簡(jiǎn)化;力系的平衡及其運(yùn)用

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